Notice: Undefined index: loggedUser in /home/gymjev.cz/projekt/html/classes/core.class.php on line 28 Přírodovědný projekt - Projektové dny

Projektové dny

Stavba robotů

Stručný popis tématu

Tento projekt je zaměřen na robotiku, elektrotechniku a modelářství. Studujeme ovládání krokových motorů a servomotorů pomocí PC a programovatelných čipů. Sestavili jsme dva jeřáby, ovládané pomocí H-můstku s integrovaným obvodem L298. Obvod je prozatím sestrojen pouze v nepájivém poli, pracujeme na plošném spoji.Dále musíme dodělat zabezpečení proti překroucení kabelů při otáčení ramene a musíme vymyslet zabezpečení proti přetažení zdvihacího háku do nepovolených poloh. Pracujeme na připojení jeřábů k PC. Pomocí počítače budeme moci jeřáb ovládat. V budoucnu chceme vytvořit tzv. vzdálenou laboratoř (jeřáb by bylo možné přes webové rozhraní ovládat z libovolného vzdáleného počítače - obraz by bzl zprostředkován pomocí web kamery). K cílovému projektu se postupně propracováváme přes konstrukci jednodušších zařízení.

Termíny schůzek

Čtvrtek - 16.00 - 20.00

Fotogalerie